che si è recentemente aggiudicato il premio per la miglior dimostrazione nella conferenza internazionale “IEEE Haptics Symposium 2016” a Philadelphia.
Il team di ricerca, composto dal professor Domenico Prattichizzo e dai ricercatori Giovanni Spagnoletti, Irfan Hussain, Claudio Pacchierotti e Gionata Salvietti, ha predisposto un innovativo strumento indossabile, il sesto dito robotico, studiato ed impiegato per la compensazione delle funzionalità della mano nei pazienti colpiti da ictus in stato cronico.
“In Italia – spiega il professor Prattichizzo – l’ictus rappresenta la principale causa d’invalidità e molti individui soffrono di disfunzione motoria unilaterale cronica degli arti superiori che limita fortemente il controllo funzionale del movimento. Il sesto dito robotico ha una struttura flessibile, che in accordo con il paradigma della Soft Robotics, garantisce l’adattamento alla forma degli oggetti durante la presa. Il dispositivo è dotato di un meccanismo sulla base che permette all’utilizzatore di ruotarlo e riporlo come un bracciale attorno al polso, per poi poterlo facilmente riutilizzare all’occorrenza. Il dispositivo viene indossato sull’avambraccio tramite una fascia elastica che permette di posizionarlo a secondo delle esigenze del paziente. Il sesto dito e la mano paretica lavorano insieme per afferrare un oggetto, come se fossero le due parti di una pinza”.
L’aggiunta di un’interfaccia tattile, l’hRing, permette di controllare il sesto dito robotico e di adattare sull’utilizzatore vari tipi di feedback tattile durante la presa di un oggetto.
Test eseguiti con pazienti affetti da ictus in stato cronico, grazie anche alla collaborazione del laboratorio di Investigazione funzionale e neuromodulazione cerebrale dell’Azienda Ospedaliera Universitaria Senese, guidato dal professor Simone Rossi e in collaborazione con il dottor David Cioncioloni, della UOP Riabilitazione di Siena, hanno mostrato come l’utente riesce a portare a termine dei compiti senza aver bisogno di alcun tipo di supporto da parte del personale tecnico. Il dispositivo è inoltre risultato facile da indossare, da controllare e da utilizzare anche in alcune attività di vita quotidiana, grazie alla portabilità dell’intero sistema.
L’idea è stata sviluppata nell’ambito del progetto europeo Softpro, coordinato dall’Istituto Italiano di Tecnologia con cui il gruppo di ricerca senese collabora da tempo.
Sul tema del sesto dito, il professor Prattichizzo terrà un intervento pleanario alla più importante conferenza internazionale di Robotica, ICRA 2016, che si terrà a Stoccolma dal 16 al 20 maggio.
